前段時(shí)間，一場(chǎng)“特斯拉國(guó)道事件”引發(fā)了全網(wǎng)的熱議，“輔助駕駛”、“智能駕駛”等詞匯再一次成為了廣大網(wǎng)友和卡友討論的熱點(diǎn)話題。

我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)行車(chē)安全需求的提升，曾經(jīng)“單純”的人為駕駛模式已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)變成了更智能化，科技化的“輔助”駕駛方式；甚至在不遠(yuǎn)的未來(lái)，我們的駕駛方式很有可能完全被車(chē)機(jī)系統(tǒng)和行車(chē)電腦所主動(dòng)替代。

小編在與一些卡友討論的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有部分卡友對(duì)于智能輔助駕駛系統(tǒng)的概念還比較模糊：輔助駕駛系統(tǒng)是什么意思？ADAS系統(tǒng)又是什么意思？它和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有什么區(qū)別？今天，小編就給大家講講，到底什么是智能輔助駕駛系統(tǒng)。

▎ADAS系統(tǒng)=智能輔助系統(tǒng) 降低危險(xiǎn)提升行車(chē)安全

首先我們先來(lái)看一下定義，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的簡(jiǎn)稱。該系統(tǒng)是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等），隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，提升汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

需要我們注意的是，ADAS系統(tǒng)并不是一個(gè)單一的系統(tǒng)，有不少常見(jiàn)的主動(dòng)輔助安全配備屬于ADAS系統(tǒng)的范圍，譬如其中的盲點(diǎn)偵測(cè)、車(chē)道偏移警示、ACC主動(dòng)巡航、AEB主動(dòng)煞停輔助以及ESC車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。

近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類系統(tǒng)出現(xiàn)在高端乘用車(chē)產(chǎn)品，但是隨著國(guó)標(biāo)《GB 7258-2017》等政策法規(guī)的發(fā)布，商用車(chē)ADAS市場(chǎng)迎來(lái)了快速的增長(zhǎng)，諸如一些車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）和前車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)（AEB）車(chē)道保持輔助系統(tǒng)等配置紛紛在我們卡友日常運(yùn)營(yíng)的貨車(chē)之上。

▎智能輔助系統(tǒng)≠自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 他倆之間有區(qū)別

有的卡友認(rèn)為，ADAS智能輔助系統(tǒng)就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其實(shí)這是一個(gè)誤區(qū)，我們簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)：

ADAS定位于駕駛系統(tǒng)，主要依靠傳感器、雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備用來(lái)輔助駕駛員駕駛，體現(xiàn)出的是技術(shù)層面。

自動(dòng)駕駛體現(xiàn)出的是人工智能層面，主要是指汽車(chē)可以自動(dòng)完成形式需求，是車(chē)輛發(fā)展的一種評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

所以，雖然ADAS完全不等于自動(dòng)駕駛，但可以當(dāng)作發(fā)展成自動(dòng)駕駛的重要組成部分；而且，現(xiàn)如今我們將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別（L0-L5），實(shí)現(xiàn)這些不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度主要還是靠ADAS的技術(shù)來(lái)支撐的。

●  自動(dòng)駕駛級(jí)別簡(jiǎn)要概念如下：

L0：完全人工駕駛級(jí)別。不具備任何智能駕駛能力，完全依靠駕駛員操作執(zhí)行。

L1：輔助駕駛級(jí)別。它可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)極少一部分功能的操作,比如加減速,主要功能還需要駕駛員來(lái)操作。這個(gè)分級(jí)主要依靠ADAS（高級(jí)駕駛輔助）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

L2：部分自動(dòng)駕駛級(jí)別。與L1類似，但是ADAS系統(tǒng)更加高級(jí)。車(chē)輛擁有一部分自動(dòng)駕駛功能，其中包括車(chē)輛的速度和方向，其他的功能還需要駕駛員來(lái)操作執(zhí)行。

L3：條件自動(dòng)駕駛級(jí)別。汽車(chē)自動(dòng)系統(tǒng)可以完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如在特定的環(huán)境里進(jìn)行自動(dòng)加速、減速以及轉(zhuǎn)向操作等，同時(shí)可以監(jiān)控駕駛環(huán)境。

L4：高度自動(dòng)駕駛級(jí)別。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠完成所有操作,可以做到在限定環(huán)境條件下的自動(dòng)駕駛，無(wú)需人工介入。

L5：完全自動(dòng)駕駛級(jí)別?？梢匀旌虿恍枰{駛員監(jiān)控車(chē)輛即可實(shí)現(xiàn)行駛。

▎常見(jiàn)的ADAS系統(tǒng)大盤(pán)點(diǎn) 看看你用的哪幾種

小編在前文已經(jīng)為各位卡友普及了ADAS智能輔助系統(tǒng)的知識(shí)，接下來(lái)，我就來(lái)盤(pán)點(diǎn)一下我們常見(jiàn)的ADAS系統(tǒng)都有哪些，看看您的車(chē)上配備了哪幾種？

按照方式不同，我們可以將ADAS系統(tǒng)分為預(yù)警類、主動(dòng)控制類和便捷類三種，目前現(xiàn)有常見(jiàn)的ADAS系統(tǒng)大致約有三十余種，接下來(lái)我們分類來(lái)介紹。

●  預(yù)警類ADAS系統(tǒng)：

在這其中，我們卡友車(chē)上常見(jiàn)的有LDW車(chē)道偏離預(yù)警和PCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)。車(chē)道偏移預(yù)警主要出現(xiàn)兩種情況，第一個(gè)是當(dāng)變換車(chē)道沒(méi)有打方向燈，另外則是因?yàn)槠诨蛘呋派衿x車(chē)道；此時(shí)系統(tǒng)會(huì)透過(guò)聲響、燈號(hào)或方向盤(pán)震動(dòng)等方式提醒駕駛員。

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），是通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)與前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告（僅僅提醒，不會(huì)介入車(chē)輛剎車(chē)等操作）。

國(guó)內(nèi)還有一部分高端牽引車(chē)也配備了DFMS疲勞檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示。

●  主動(dòng)控制類ADAS系統(tǒng)：

在這其中，我們卡友車(chē)上常見(jiàn)的有LKS車(chē)道保持系統(tǒng)，AEB緊急自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，ESP/DSC/VSC等車(chē)身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。LKS車(chē)道保持系統(tǒng)建立在LDW車(chē)道偏離預(yù)警之上，在車(chē)輛出現(xiàn)偏離車(chē)道時(shí)不僅會(huì)提醒報(bào)警，還增加輕微調(diào)整方向盤(pán)進(jìn)行干預(yù)的功能。

AEB緊急自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)建立在FCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)之上，可以通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與前方車(chē)輛或障礙物的距離，小于警報(bào)距離時(shí)將會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示；小于安全距離時(shí)將會(huì)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。

ESP/DSC/VSC等車(chē)身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。這里面主要是因?yàn)楦鞔髲S商命名方式有所不同，但本質(zhì)和功能都一樣，該系統(tǒng)通過(guò)偵測(cè)車(chē)輛動(dòng)態(tài)，整合多個(gè)剎車(chē)和控制系統(tǒng)，讓車(chē)輛盡量維持在原有路線上。

●  便捷類ADAS系統(tǒng)：

我們不難看出，便捷類ADAS系統(tǒng)中，大多是輔助駕駛者進(jìn)行安全，便捷的駕駛及泊車(chē)的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中大多通過(guò)人機(jī)交互的方式進(jìn)行展現(xiàn)，不僅可以增加車(chē)輛和道路的安全，還可以提升我們駕駛的便捷性，降低駕駛疲勞和分神等現(xiàn)象的出現(xiàn)。

●  編后語(yǔ)

以客車(chē)，貨車(chē)為主的商用車(chē)產(chǎn)品，由于體型龐大、盲區(qū)多、載人或載物量大、司機(jī)疲勞駕駛問(wèn)題等，十分容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而在ADAS智能輔助系統(tǒng)的加持下，能夠有效的解決上述問(wèn)題，不僅可以降低事故的發(fā)生率，還能夠提升駕駛的便利性，我們卡友在日常購(gòu)車(chē)時(shí)，不妨將車(chē)輛的ADAS輔助系統(tǒng)配置增加進(jìn)您的“選車(chē)要素”之中。