近段時(shí)間自動(dòng)駕駛再一次被推上風(fēng)口浪尖,原因是一名企業(yè)家在駕駛某電動(dòng)轎車使用輔助駕駛的時(shí)候發(fā)生事故。這本來(lái)是一起看起來(lái)比較普通的交通事故,卻因?yàn)轳{駛的車輛配有高階駕駛輔助系統(tǒng),一下子演變成自動(dòng)駕駛事故。那么自動(dòng)駕駛和輔助駕駛到底有何區(qū)別,又該怎么用呢?
首先我們要明確一點(diǎn),輔助駕駛和自動(dòng)駕駛是兩回事,是完全不一樣的東西。輔助駕駛是降低駕駛疲勞強(qiáng)度,是不能替代駕駛員的所有動(dòng)作,簡(jiǎn)單的說(shuō),轉(zhuǎn)向助力也可以說(shuō)是輔助駕駛的一種配置。
而自動(dòng)駕駛是完全可以期待駕駛員的所有動(dòng)作,包括轉(zhuǎn)向、應(yīng)急情況處理等等。自動(dòng)駕駛員理論上是可以實(shí)現(xiàn)完全不用駕駛員干預(yù),甚至都不需要駕駛艙。自動(dòng)駕駛從某種意義上來(lái)說(shuō),是具有自主思維的電腦在操作車輛。
所以從技術(shù)分級(jí)上來(lái)說(shuō),輔助駕駛和自動(dòng)駕駛是完全不同的兩種概念,不管是多**的輔助駕駛系統(tǒng),都需要駕駛員參與,時(shí)刻監(jiān)管車輛狀態(tài),甚至雙手不允許離開(kāi)方向盤(pán)。截至目前,國(guó)內(nèi)還沒(méi)有真正意義上的自動(dòng)駕駛,除了在特定場(chǎng)所和場(chǎng)景下的狀態(tài)。
國(guó)內(nèi)某重型汽車技術(shù)中心研究自動(dòng)駕駛的負(fù)責(zé)人介紹,從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛,駕駛難度非常高,主要是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)相對(duì)復(fù)雜的工況時(shí)的決策很難做。單純依靠傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是不太可能的,需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí),讓系統(tǒng)能柔性處理各種工況。
在我們的走訪中發(fā)現(xiàn)很多用戶其實(shí)對(duì)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛是分不清的,因?yàn)椴糠周嚻笤谧鲂麄鞯臅r(shí)候就有意無(wú)意的打擦邊球,告訴用戶車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,駕駛員手腳都不用干預(yù),甚至是可以離開(kāi)座椅。原因是通過(guò)這種超前的技術(shù)來(lái)吸引用戶,這樣往往就導(dǎo)致部分用戶在開(kāi)車的時(shí)候過(guò)度依賴于輔助駕駛系統(tǒng),導(dǎo)致發(fā)生事故。
某經(jīng)銷商介紹,現(xiàn)在有的車企部分高端車型可以選配一些高階輔助駕駛系統(tǒng),廠家在宣傳的時(shí)候,就潛移默化的給用戶灌輸車輛可以自動(dòng)駕駛。再加上用戶也對(duì)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分不清,誤認(rèn)為輔助駕駛就是自動(dòng)駕駛,**引發(fā)一些使用不當(dāng)?shù)氖鹿省?/p>
目前國(guó)內(nèi)比較成熟的輔助駕駛主要包括ACC、AEB、LDWS等,這些輔助駕駛系統(tǒng)主要是為了在條件允許的情況下降低駕駛員駕駛強(qiáng)度。比如ACC可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車,不用駕駛員去干預(yù)剎車和油門(mén),降低右腳的疲勞度。
像LDWS這樣帶有轉(zhuǎn)向修正的功能,其實(shí)是為了修正車輛跑偏的情況,比如在駕駛的時(shí)候走神導(dǎo)致車輛偏離了規(guī)定的車道,系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警之后駕駛員都沒(méi)有進(jìn)行干預(yù),這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)自己幫助駕駛員修正轉(zhuǎn)向,以防止發(fā)生事故。
雖然聽(tīng)起來(lái)這樣的配置像是自動(dòng)駕駛,但是從自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)看,這還不屬于自動(dòng)駕駛范疇,只能叫高階輔助駕駛。不管是從法規(guī)還是廠家使用手冊(cè)上,在行駛過(guò)程中,都不允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán),更不允許駕駛員離開(kāi)座位。
根據(jù)行業(yè)人士介紹,目前國(guó)內(nèi)所謂的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛其實(shí)有點(diǎn)太過(guò)于超前,從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),以及攝像頭等傳感器組成環(huán)境感知。理論上是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛四周的情況進(jìn)行感知和預(yù)判,但是卻忽略了一個(gè)非常重要的點(diǎn),那就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的決策能力,這是目前全球范圍內(nèi)都面臨的技術(shù)難點(diǎn)。
其次就是在速度相對(duì)較快的時(shí)候,對(duì)于自動(dòng)駕駛而言也是一個(gè)挑戰(zhàn),就目前國(guó)內(nèi)的情況來(lái)看,大部分所謂的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛都是在相對(duì)速度比較低的情況下實(shí)現(xiàn)的。在速度相對(duì)較高的時(shí)候誰(shuí)也不能保證系統(tǒng)不會(huì)出錯(cuò),所以對(duì)于實(shí)際運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)還存在一定的距離。
目前能完全自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景還是非常有限,比如相對(duì)封閉的港口、礦山等,這些場(chǎng)景線路相對(duì)固定,而且速度都不是很快,這樣的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是完全可以的。但是這些場(chǎng)景和國(guó)內(nèi)的公路貨運(yùn)相比,簡(jiǎn)直是小巫見(jiàn)大巫。
● 編后語(yǔ)
現(xiàn)在所謂的自動(dòng)駕駛,其實(shí)是完全不對(duì)的,應(yīng)該叫輔助駕駛,某些車企為了夸大宣傳,就直接誤導(dǎo)用戶說(shuō)成自動(dòng)駕駛。所以大家在購(gòu)車的時(shí)候一定不要被誤導(dǎo),而且在使用過(guò)程中,不要把所有的操作都交給輔助駕駛系統(tǒng),以防止出現(xiàn)意外。
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